برگزار شده توسط : دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ برگزاری : 24 آبان ماه 1397
کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات صنعتی پوما 560 با استفاده از نظریه مبتنی بر غیر فعال بودن
حامد چنارانی , محمد مهدی فاتح
Passivity-based control, Voltage-based strategy, Robot Manipulators
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1397 , کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات صنعتی پوما 560 با استفاده از نظریه مبتنی بر غیر فعال بودن , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی