پورتال همایش ها و سمینارهای ....
  • صفحه اصلی
  • وب سایت دانشگاه
  • آرشیو همایش ها
Bootstrap Touch Slider
  • مجموعه مقالات
  • پوستر
  • معرفی رویداد
  • محور رویداد
  • ساختار سازمانی

برگزار شده توسط : دانشگاه صنعتی شاهرود


دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی

تاریخ برگزاری : 24 آبان ماه 1397


1- revise_Dynamic programming as an initial guess for indirect method of solving optimal control problem for trajectory planning of manipulators

2nsco-00460132   

و...

دریافت مقاله کامل

2- پایداری سیستم های خطی زمان ثابت پیوسته با ضرایب بازه ای

2nsco-00700089   

و...

دریافت مقاله کامل

3- یک مدل ریاضی برای حل مسئله برنامه ریزی خطی کاملا فازی

2nsco-00270162   

و...

دریافت مقاله کامل

4- شبیه سازی ژنها و تومورهای سرطانی با روابط ریاضی

2nsco-00670169   

و...

دریافت مقاله کامل

5- جبران خطای تقریب در کنترل فازی تطبیقی ربات با سری چبیشف

2nsco-01020146   

و...

دریافت مقاله کامل

6- طراحی سیستم تشخیص خطا برای سیستمهای کسری

2nsco-00960126   

و...

دریافت مقاله کامل

7- هسته صف تصادفی با صف M/G/1

2nsco-00630054   

و...

دریافت مقاله کامل

8- طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوب لورنز

2nsco-00580052   

و...

دریافت مقاله کامل

9- طراحی کنترل پیش بین انقباضی برای فرآیند مخزن چهارگانه به منظور پایداری حلقه بسته و بهبود ردیابی سیگنال مرجع

2nsco-00250098   

و...

دریافت مقاله کامل

10- کاهش اثرات ناشی از همخطی و ‏پرتی داده‌ها در مدل‌های رگرسیونی با کمک برنامه‌ریزی غیرخطی عدد صحیح

2nsco-00280029   

و...

دریافت مقاله کامل

11- مسئله بهینه سازی مکانیابی فازی وبر آرمانی

2nsco-00500042   

و...

دریافت مقاله کامل

12- بهینه‌سازی جاذب ارتعاشات میرا برای کاهش ارتعاشات ناشی از ایجاد نیروی مستقیم هارمونیکی به پایه‌ی سیستم یک درجه آزادی میرا

2nsco-00740068   

و...

دریافت مقاله کامل

13- کنترل دمای سطح در مسائل انتقال حرارت هذلولوی

2nsco-01000127   

و...

دریافت مقاله کامل

14- رهیافت فرابتکاری در بهینه سازی چند هدفه ماشین های موازی نامرتبط با محدودیت پیش نیازی کارها و دسترسی محدود به کارها و اثرات همزمان یادگیری و زوال پذیری

2nsco-00680080   

و...

دریافت مقاله کامل

15- روش جدید برای تخصیص مقادیرویژه با پسخورد حالت

2nsco-00330018   

و...

دریافت مقاله کامل

16- پایداری سیستم های خطی زمان ثابت پیوسته با ضرایب بازه ای

2nsco-00700138   

و...

دریافت مقاله کامل

17- On Fractional In nite-Horizon Optimal Control Problems

2nsco-00220107   

و...

دریافت مقاله کامل

18- مدل سازی و حل مساله زمانبندی تولید در سیستم کارگاه باز با هدف حداقل کردن مجموع دیرکرد کارها در حالت دو هدفه و با رویکرد کاهش مصرف انرژی

2nsco-00390067   

و...

دریافت مقاله کامل

19- Design of Fractional Order Sliding Mode Controller for a class of nonlinear systems

2nsco-00580197   

و...

دریافت مقاله کامل

20- A primal-dual method for interval linear programming problems

2nsco-01080149   

و...

دریافت مقاله کامل

21- A projection neural network for linear vector optimization problems

2nsco-00100151   

و...

دریافت مقاله کامل

22- بررسی روش هموار کردن تصادفی برای بهینه سازی تصادفی در ثبت تصویر

2nsco-01210177   

و...

دریافت مقاله کامل

23- بررسی ویژگی اختیار معامله ی اسیایی برای بازار های مالی غیر قطعی

2nsco-00230007   

و...

دریافت مقاله کامل

24- طراحی رویتگر فازی بهینه به منظور تشخیص خطا در توربین بادی

2nsco-01190165   

و...

دریافت مقاله کامل

25- تخصیص مقادیرویژه سیستمهای خطی گسسته زمانی مرتبه کسری

2nsco-00330017   

و...

دریافت مقاله کامل

26- مسائل مکانیابی متعادل معکوس با تغییر وزن یال

2nsco-00720070   

و...

دریافت مقاله کامل

27- A dynamic model to solve fuzzy nonlinear optimization

2nsco-01120143   

و...

دریافت مقاله کامل

28- همسانسازی چند پاسخی سیستم‌های آشوبناک مرتبه کسری

2nsco-00660057   

و...

دریافت مقاله کامل

29- مساله مکان یابی تک وسیله ای با متغیر و پارامترهای فازی و نرم L1

2nsco-00760119   

و...

دریافت مقاله کامل

30- On Fractional Infinite-Horizon Optimal Control Problems

2nsco-00220021   

و...

دریافت مقاله کامل

31- کارایی فنی-‏‎ ‎محیط زیستی پالایشگاه های گاز طبیعی ایران با رویکردتابع فاصله ای جهت دار

2nsco-00730066   

و...

دریافت مقاله کامل

32- طبقه‌بندی با درهم‌تنیدگی تصویر

2nsco-01150148   

و...

دریافت مقاله کامل

33- جانمایی بهینه در طراحی بخش محموله يک کاوشگر

2nsco-00620053   

و...

دریافت مقاله کامل

34- پایداری سیستم های خطی زمان ثابت پیوسته با ضرایب بازه ای

2nsco-00700081   

و...

دریافت مقاله کامل

35- کنترل سیستم‌های توسیع یافته گسسته زمانی خطی با پسخورد حالت پیشرو و گذاره ای

2nsco-00550097   

و...

دریافت مقاله کامل

36- Using Conformable Fractional Order Operators in the Design of Sliding Mode Controller (edited)

2nsco-00580179   

و...

دریافت مقاله کامل

37- طراحی کنترل کننده مد لغزشی فراپیچش برای دسته خاصی از سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری آشوبناک

2nsco-01030131   

و...

دریافت مقاله کامل

38- An approximate method for solving fractional partial differential equation by using an embedding process

2nsco-00130102   

و...

دریافت مقاله کامل

39- تقریب مسئله کنترل بهینه با قیود معادلات دیفرانسیل

2nsco-00600153   

و...

دریافت مقاله کامل

40- کنترل پسگام تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای بازوهای ربات مجهز به موتور الکتریکی

2nsco-00870141   

و...

دریافت مقاله کامل

41- محاسبه ماتریس پس خورد حالت با کمترین نرم برای سیستم‌های متناوب گسسته زمانی با پارامتری‌سازی غیر‌خطی

2nsco-00320101   

و...

دریافت مقاله کامل

42- Optimal control of cancer chemotherapy based on multi-objective problems

2nsco-01170152   

و...

دریافت مقاله کامل

43- بهینه سازی تعمیرات پیشگیرانه به روش برنامه ریزی محدودیتی

2nsco-00590049   

و...

دریافت مقاله کامل

44- یک روش مستقیم جدید بر پایه شبکه عصبی لژاندر برای مسائل کنترل بهینه کسری

2nsco-00420063   

و...

دریافت مقاله کامل

45- حل دسته ای از مسایل کنترل بهینه غیرخطی با استفاده از موجک هار و روش VNS

2nsco-00800161   

و...

دریافت مقاله کامل

46- کنترل پسگام تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای بازوهای ربات مجهز به موتور الکتریکی

2nsco-00870173   

و...

دریافت مقاله کامل

47- مسئله کوتاهترین مسیر فازی با طول کمان فازی نوع2

2nsco-00270174   

و...

دریافت مقاله کامل

48- Trajectory planning of manipulators by solving optimal control problem with improving dynamic dexterity and control effort by balancing

2nsco-00460062   

و...

دریافت مقاله کامل

49- الگوریتم بهینه‌سازی کارا برای مکان‌یابی-مسیریابی دو سطحی طراحی شبکه‌های بازیافت لجستیکی بلوک شهری با کسب بیشترین سود

2nsco-01060139   

و...

دریافت مقاله کامل

50- یک روش جدید شبه طیفی لژاندر انتقال یافته برای حل معادله دیفرانسیل تاخیری

2nsco-00750095   

و...

دریافت مقاله کامل

51- طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبی لورنز (مقاله اصلاح شده)

2nsco-00580166   

و...

دریافت مقاله کامل

52- بررسی عملکرد دو روش تطبیقی افزایش سطح نویز و تخمین ورودی در ردیابی اهداف مانوردار

2nsco-00210189   

و...

دریافت مقاله کامل

53- مساله مکانیابی متعادل با در نظر گرفتن کارایی سرویس دهنده ها

2nsco-00770075   

و...

دریافت مقاله کامل

54- مسأله انتخاب سبد سهام مجاز با هزینه های معاملاتی با یک روش شبکه ی عصبی

2nsco-00690158   

و...

دریافت مقاله کامل

55- On chaos control of the adaptive fractional order systems

2nsco-00220090   

و...

دریافت مقاله کامل

56- حل مساله مکانیابی تک وسیله‎ای توافقی تحت تابع زیان نا متقارن لینکس

2nsco-00970123   

و...

دریافت مقاله کامل

57- یک روش تکراری برای کنترل بهینه با معادلات انتگرال ولترا

2nsco-00600155   

و...

دریافت مقاله کامل

58- On chaos control of the adaptive fractional order systems

2nsco-00220106   

و...

دریافت مقاله کامل

59- یک روش جدید برای تخصیص هزینه ثابت بر اساس تحلیل پوششی داده‌ها

2nsco-01040129   

و...

دریافت مقاله کامل

60- حل مسئله مکانیابی تک وسیله‎ای آرمانی با مجموع مربعات خطا تحت نرم lp

2nsco-00500041   

و...

دریافت مقاله کامل

61- کاربرد برش های منطقی در مسئله انتخاب مسیر قابل اعتماد مقید

2nsco-00760103   

و...

دریافت مقاله کامل

62- تخصیص مقادیرویژه سیستمهای خطی گسسته زمانی مرتبه کسری

2nsco-00330027   

و...

دریافت مقاله کامل

63- بررسی عملکرد دو روش تطبیقی افزایش سطح نویز و تخمین ورودی درردیابی اهداف مانوردار

2nsco-00210055   

و...

دریافت مقاله کامل

64- الگوریتمی جدید برای حل برنامه ریزی کوادراتیک فازی با پارامترهای مثبت

2nsco-00760071   

و...

دریافت مقاله کامل

65- طراحی شبکه عصبی-فازی نوع-2 تطبیقی با رویکرد کنترل مد لغزشی برای ربات تک-لینک

2nsco-00250099   

و...

دریافت مقاله کامل

66- بهینه سازی و کنترل فعال سازه ها با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری خفاش

2nsco-00940122   

و...

دریافت مقاله کامل

67- مساله مکانیابی متعادل و بریر با تحلیل پوششی داده ها

2nsco-00770093   

و...

دریافت مقاله کامل

68- روش جدید برای تخصیص مقادیر ویژه با پسخورد حالت

2nsco-00330026   

و...

دریافت مقاله کامل

69- نسل جدیدی از موجک سینوسی تصادفی برای حل معادلات دیفرانسیل تصادفی

2nsco-00490030   

و...

دریافت مقاله کامل

70- رفتار جواب مسائل کنترل بهینه با قیود معادلات دیفرانسیل و انتگرال

2nsco-00600142   

و...

دریافت مقاله کامل

71- تخصیص سه مرحله ای هزینه های ثابت بر اساس تحلیل پوششی داده ها

2nsco-00570077   

و...

دریافت مقاله کامل

72- An approximate method for solving fractional partial differential equation by using an embedding process

2nsco-00130006   

و...

دریافت مقاله کامل

73- یک مدل شبکه عصبی برای حل مسائل رگرسیون خطی با استفاده از معادلات دیفرانسیل فازی

2nsco-00540065   

و...

دریافت مقاله کامل

74- الگوریتمی جدید برای حل برنامه ریزی کوادراتیک فازی با پارامترهای مثبت

2nsco-00760094   

و...

دریافت مقاله کامل

75- افزایش سرعت بهینه سازی تُنُک با پردازش موازی روی جی‌پی‌یو

2nsco-01110147   

و...

دریافت مقاله کامل

76- کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات صنعتی پوما 560 با استفاده از نظریه مبتنی بر غیر فعال بودن

2nsco-00920168   

و...

دریافت مقاله کامل

77- یک روش شبه طیفی بهبود یافته برای حل مسایل کنترل بهینه ناهموار

2nsco-00320086   

و...

دریافت مقاله کامل

78- An approximate method for solving fractional partial differential equation by using an embedding process

2nsco-00130058   

و...

دریافت مقاله کامل

79- بررسی شرایط پایداری سیستم های کنترلی فازی تاکاگی–سوگینو

2nsco-00980125   

و...

دریافت مقاله کامل

80- بررسی کارایی سره برای مسائل با بعد نامتناهی

2nsco-01160154   

و...

دریافت مقاله کامل

81- یک روش

2nsco-00030001   

و...

دریافت مقاله کامل

82- کنترل حالت لغزشی تطبیقی مبتنی بر روش پسگام برای بازوهای رباتیک صنعتی

2nsco-00870140   

و...

دریافت مقاله کامل

83- بهینه سازی سراسری بوسیله q-گرادیان مزدوج

2nsco-01050135   

و...

دریافت مقاله کامل

84- Dynamic programming as an initial guess for indirect method of solving optimal control problem for trajectory planning of manipulators

2nsco-00460056   

و...

دریافت مقاله کامل

85- کاهش اثرات ناشی از همخطی و ‏پرتی داده‌ها در مدل‌های رگرسیونی با کمک برنامه‌ریزی غیرخطی عدد صحیح

2nsco-00280088   

و...

دریافت مقاله کامل

86- یک مدل شبکه عصبی برای حل مسائل رگرسیون خطی با استفاده از معادلات دیفرانسیل فازی

2nsco-00540167   

و...

دریافت مقاله کامل

87- بررسی کارایی و رتبه بندی شرکت های دارویی بورس تهران با رویکرد ترکیبی DEA و TOPSIS فازی

2nsco-00680079   

و...

دریافت مقاله کامل

88- رهیافتی برای طراحی کنترل تطبیقی

2nsco-00930164   

و...

دریافت مقاله کامل

89- Using Conformable Fractional Order Operators in the Design of Sliding Mode Controller

2nsco-00580105   

و...

دریافت مقاله کامل

90- شبیه سازی ژنها و تومورهای سرطانی با روابط ریاضی

2nsco-00670100   

و...

دریافت مقاله کامل

91- کنترل حالت لغزشی تطبیقی مبتنی بر روش پسگام برای بازوهای رباتیک صنعتی

2nsco-00870172   

و...

دریافت مقاله کامل

92- مسایل مکانیابی متعادل معکوس با تغییر وزن یال روی درخت

2nsco-00720186   

و...

دریافت مقاله کامل

93- طراحی رویتگر فازی بهینه به منظور تشخیص خطا در توربین بادی

2nsco-01190190   

و...

دریافت مقاله کامل

94- تخصیص مقدار ویژه با پس خورد حالت

2nsco-00330176   

و...

دریافت مقاله کامل

95- TWO METHODS FOR SOLVING A NONLINEAR 2-D OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH THE CLASSICAL DIFFUSION EQUATION BASED ON GENERALIZED LAGRANGE SHIFTED LEGENDRE COLLOCATION METHOD

2nsco-00380038   

و...

دریافت مقاله کامل

96- کنترل سیستم‌های توسیع یافته گسسته زمانی خطی با پسخورد حالت پیشرو و گذاره ای

2nsco-00550085   

و...

دریافت مقاله کامل

97- همزمان سازی تصویری تطبیقی اصلاح شده یک سیستم مختلط

2nsco-00710060   

و...

دریافت مقاله کامل

98- حل دسته ای از مسایل کنترل بهینه غیر خطی

2nsco-00800193   

و...

دریافت مقاله کامل

99- مساله مکان یابی تک وسیله ای با متغیر و پارامترهای فازی و نرم L1

2nsco-00760084   

و...

دریافت مقاله کامل

100- مکانیابی متعادل با در نظر گرفتن کارایی سرویس دهنده ها

2nsco-00770198   

و...

دریافت مقاله کامل

101- کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات صنعتی پوما 560 با استفاده از نظریه مبتنی بر غیرفعال بودن

2nsco-00920134   

و...

دریافت مقاله کامل

102- تخصیص سه مرحله ای هزینه های ثابت براساس تحلیل پوششی داده ها

2nsco-00570048   

و...

دریافت مقاله کامل

103- یک روش تکراری برای کنترل بهینه با معادلات انتگرال ولترا

2nsco-00600184   

و...

دریافت مقاله کامل

104- طراحی کنترل پیش بین انقباضی برای فرآیند مخزن چهارگانه به منظور پایداری حلقه بسته و بهبود ردیابی سیگنال مرجع

2nsco-00250008   

و...

دریافت مقاله کامل

105- الگوریتم صف اولویت برای پیامهایی با سررسیدزمانی در شبکه های موردی بین خودرویی

2nsco-00440028   

و...

دریافت مقاله کامل

106- SOLVING THE SHORTEST PATH PROBLEMS BASED ON GENERALIZED LAGRANGE CHEBYSHEV COLLOCATION METHOD

2nsco-00380037   

و...

دریافت مقاله کامل

107- رهیافتی برای طراحی کنترل تطبیقی

2nsco-00930171   

و...

دریافت مقاله کامل

108- revise_Trajectory planning of manipulators by solving optimal control problem with improving dynamic dexterity and control effort by balancing

2nsco-00460133   

و...

دریافت مقاله کامل

109- مسئله بهینه سازی مکانیابی فازی وبر آرمانی

2nsco-00500159   

و...

دریافت مقاله کامل

110- پیش بینی حالت گسسته بعدی در سیستم های پیچیده هایبرید با استفاده از مدل فازی تاکاگی - سوگنو

2nsco-00780196   

و...

دریافت مقاله کامل

وبگاه ها


  • سامانه همایش ها و سمینارها
  • سامانه نشریات علمی
  • مرکز آموزش های آزاد
  • سامانه جامع پژوهشی دانشگاه
  • روابط بین الملل
  • مرکز تخصصی آپا
  • اتوماسیون اداری
  • سامانه انتشار ویدیوهای همایش سلامت و زندگی
  • سامانه معاونت فرهنگی
  • سامانه تغذیه
  • سامانه ملی کارآموزی
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری

تماس با ما


آدرس: شاهرود میدان هفت تیر، دانشگاه صنعتی شاهرود
شماره تماس: 9 - 02332392204
کد پستی: 3619995161
صندوق پستی: 316
پست الکترونیک: info@shahroodut.ac.ir

© کلیه حقوق متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می‌باشد. (همایش نگار نسخه 11.0.0)