کنترل حالت لغزشی تطبیقی مبتنی بر روش پسگام برای بازوهای رباتیک صنعتی
Adaptive Sliding Mode Control Based on Backstepping Method for Industrial Robotic Manipulators
نویسندگان :
جواد کیقبادی ( دانشگاه صنعتی شاهرود ) , محمد مهدی فاتح ( دانشگاه صنعتی شاهرود )
کليدواژه ها
Backstepping Control, Sliding-mode, Adaptive estimator, Electrically Driven Robotic Manipulatorکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:جواد کیقبادی , 1397 , کنترل حالت لغزشی تطبیقی مبتنی بر روش پسگام برای بازوهای رباتیک صنعتی , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
