جبران خطای تقریب در کنترل فازی تطبیقی ربات با سری چبیشف
Compensation of Fuzzy Approximation Error in Adaptive Fuzzy Control of Robots using Chebyshev Polynomials
نویسندگان :
سارا فاتح ( دانشگاه صنعتی شاهرود ) , محمدمهدی فاتح ( دانشگاه صنعتی شاهرود )
کليدواژه ها
Adaptive fuzzy control,electrically driven robot manipulator,voltage control strategy,fuzzy approximation error,stability analysis,Chebyshev polynomialکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:سارا فاتح , 1397 , جبران خطای تقریب در کنترل فازی تطبیقی ربات با سری چبیشف , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
