کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات صنعتی پوما 560 با استفاده از نظریه مبتنی بر غیر فعال بودن
Voltage-Based Control of the Industrial PUMA 560 Robot Using Passivity-Based Theorem
نویسندگان :
حامد چنارانی ( دانشگاه صنعتی شاهرود ) , محمد مهدی فاتح ( دانشگاه صنعتی شاهرود )
کليدواژه ها
Passivity-based control, Voltage-based strategy, Robot Manipulatorsکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:حامد چنارانی , 1397 , کنترل مبتنی بر ولتاژ ربات صنعتی پوما 560 با استفاده از نظریه مبتنی بر غیر فعال بودن , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
