نویسندگان :
جواد کیقبادی ( دانشگاه صنعتی شاهرود ) , محمد مهدی فاتح ( دانشگاه صنعتی شاهرود )
کليدواژه ها
Backstepping Control; Sliding-mode; Adaptive estimator; Electrically Driven Robotic Manipulator
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جواد کیقبادی , 1397 , کنترل حالت لغزشی تطبیقی مبتنی بر روش پسگام برای بازوهای رباتیک صنعتی , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
