کنترل پسگام تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای بازوهای ربات مجهز به موتور الکتریکی
Adaptive Backstepping Control using Particle Swarm Optimization for Electrically Driven Robot Manipulators
نویسندگان :
جواد کیقبادی ( دانشگاه صنعتی شاهرود ) , محمد مهدی فاتح ( دانشگاه صنعتی شاهرود )
کليدواژه ها
Backstepping Method; Adaptive controller; PSO algorithm; Electrically Driven Robotic Manipulatorکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:جواد کیقبادی , 1397 , کنترل پسگام تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای بازوهای ربات مجهز به موتور الکتریکی , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
