کليدواژه ها

Optimal control problem,dynamic programming,trajectory planning,initial guess.

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میلاد بدری کوهی , 1397 , Dynamic programming as an initial guess for indirect method of solving optimal control problem for trajectory planning of manipulators , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی