طراحی شبکه عصبی-فازی نوع-2 تطبیقی با رویکرد کنترل مد لغزشی برای ربات تک-لینک
Adaptive Sliding-Mode Type-2 Fuzzy Neural Network Control for single-link Robot
نویسندگان :
مجید شهباززاده ( دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل ) , بهروز رضایی ( دانشگاه نوشیروانی بابل ) , هما صالحی فر ( دانشگاه فردوسی مشهد )
کليدواژه ها
کلمات کلیدی: شبکه عصبی-فازی تطبیقی، کنترل مد لغزشی، بازو ربات تک-لینک، قوام، ردیابیکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:مجید شهباززاده , 1397 , طراحی شبکه عصبی-فازی نوع-2 تطبیقی با رویکرد کنترل مد لغزشی برای ربات تک-لینک , دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
